Starling EtherCAT Unit

Über das Projekt

Im Auftrag der MPS Microsystems modernisierte CSA die Steuerelektronik und Ansteuerungssoftware hochpräziser Faser-Positionierer für die Astronomie. Im Einsatz sind die Positionierer bei Grossteleskopen im Bereich von 6.5m Spiegel-fläche für die mikrometer genaue Ausrichtung der optischen Empfangsfasern.

Kernaufgabe war der Technologiewechsel von einer CAN-basierten Kommunikation auf ein leistungsfähiges EtherCAT-System. 

Dieses Upgrade steigert die Effizienz der Teleskop-Nutzung erheblich und ermöglicht eine deutlich höhere Dichte an wissenschaftlichen Beobachtungen.

Aktivitäten CSA

• Projektleitung durch CSA
• Hardwareentwicklung 
• Redesign Schaltregler und Layoutoptimierungen
• Evaluation und Entwicklung EtherCAT Schaltung 
• Ergänzung Low-Power Massnahmen
• Embedded Softwareentwicklung
• Integration EtherCAT Funktionalität
• Bootloader und Update- mechanismus ergänzen
• Test- und Kalibrationssoftware
•  Konfiguration EtherCAT Master mit TwinCAT
•  Ergänzung EtherCAT Kommunikationsmodul in die Python Applikation 
• Inbetriebnahme mit dem Kunden
• Industrialisierung der Elektronik und Ausführung der Serienproduktion

Technologien

• STM32F4 Microcontroller
• EtherCAT Schnittstelle mit LAN9253 SubDevice Controller
• BLDC Motoransteuerung
• Low-Power und kompaktes Design mit umfangreichen Platzrestriktionen